一、簡介
交叉桿上下料機械手是由工業級西門子plc直接控制，與機器人網絡通信完成對交叉桿校直、分類、探傷、噴漆的工作。
考慮到系統的可擴展性，在主機控制方面采用先進的工業級西門子PLC控制系統，系統的可擴展性強，升級空間大。由于采用的PLC控制方式是梯形圖式語言，使得系統維護和程序升級非常方便。
交叉桿校平裝置用于轉K2、轉K6交叉桿的調直。
二、技術參數
1、總電源電壓：AC380V±10%，50Hz
2、油泵功率：5.5kw
3、風源壓力：0.5-0.6MPA
4、Plc電源電壓：DC24V-DC24V 55W
5、電池閥電源電壓：AC220V-DC24V 100W
6、校平裝置液壓站系統工作壓力 7MPa
7、校平裝置系統功率 6kw
8、校平裝置油缸最大壓力 8噸
9、校平裝置工作臺高度 650mm
校平裝置外形尺寸 2800X1416X1661
